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独角仙幼虫在腐殖土或木屑堆内部生活，一般不会将自己暴露在外面。因气门开放，所以必须生活在潮湿的环境中，不然很容易因身体快速失水死亡。幼虫在食物堆中缓慢活动并取食，排出椭圆形略扁的粪粒。此种幼虫较为温顺，可以群居，但密度过大食物不足也会发生互咬现象。触角有嗅觉功能，如果附近有蛋白、脂肪等含量较高的食物，幼虫会前往取食。如果环境温湿度不足、透气性不足或食物耗尽，幼虫会钻出地表。

幼虫最适温度为23-25℃，此温度下进食最活跃，生长状况最好；虽然可以忍耐30℃的高温，但会对生长产生不利影响；20℃以下进食量减少，生长缓慢；10℃以下进入休眠状态，基本不进食，体重会减少；可以短时间忍受0℃左右的低温，但低于-2℃会造成死亡。

幼虫天敌主要为鼹鼠、獾等会挖掘的捕食者，以及叩甲、土蜂等肉食性幼虫，也容易被真菌寄生死亡。