刘邦：5

在这期间刘邦军团与秦国将领章邯的车骑部队交战，将其击退，平复蒙邑、虞县、爰戚县、东缗县、栗县、啮桑县、宛朐县、单父县等大量秦军占领的魏国城池，史称“定魏地”。 [272]

刘项合兵

项梁下令楚军分军，以刘邦、项羽为帅，率楚军一部攻城阳。刘项二人率军攻下城阳（即成阳，今山东菏泽市东），屠之。 [73] 然后追击秦军至濮阳东，再次大破秦军。秦军这时得到补充，军势复振，守濮阳、环水。刘项二人不与之战，绕过进攻定陶。定陶未攻下，向西攻打雍丘（今杞县）。沛公部将曹参大破秦兵，斩杀三川守李由，并俘虏秦侯一人。 [74]

之后，刘项二人还攻陈留，未下。这时秦将章邯大破项梁于定陶 （今山东定陶），项梁本人亦战死。刘项二人大惊，两人商量后决定放弃陈留，还军东归。刘项二人分兵，项羽军驻彭城西、吕臣军驻彭城东，而沛公军驻砀郡。 [75]

统筹砀郡

项梁之死，使诸侯震怖。而秦军更是挟战胜余威常追亡逐北。章邯经过一连番胜利，认为楚国已不足虑，于是北上进攻赵国。 [76-77] 攻下邯郸后迁其民于河内。而赵军退守巨鹿，章邯率军进围赵王歇与赵相张耳于巨鹿。 [78-79]

楚怀王把都城由盱眙迁至彭城，将吕臣与项羽的军队合并起来自己统领。封沛公刘邦为武安侯，升任砀郡长，统率砀郡兵马。封项羽为长安侯，任鲁公。以吕臣为司徒，其父吕青为令尹。 [80] 经过一番调整之后，楚国局势稳定下来。

刘邦此时已被封为郡长（郡守），统筹整个砀郡旧魏地区兵力，其地位实际比项羽的县公（县令）要高。

入关灭秦

西路主帅

赵王与张耳困于巨鹿，遣使至楚向楚国求救。楚怀王经过商议后答应救赵。但为了分散秦军力量，决定派一支部队西向直接攻秦。楚国北路军以宋义为主将，西路军以刘邦为主将。约定谁先入关中，谁就是关中王。 [81]

当时由于秦军兵势正盛，楚国上下皆不看好西征，谁都不愿意领军西征。 [82] 怀王身边的老将们认为唯独刘邦向来宽厚，是有德行的长者，适合“扶义而西”，减少西进阻力，能更好地不动用暴力让秦国父老归顺，于是任命刘邦为西征军统帅。而项羽则因为叔父之死，比较激愤，积极要求随同刘邦西征。 [83] 但所有老将皆以项羽为人“僄悍滑贼”及“所过皆残灭”不利于西征为由拒绝了项羽的要求，让他担任北路军的次将北上救赵。 [84]

击破王离

刘邦军往西攻城略地，一路收集陈胜、项梁的散卒。 [85] 取道砀县到达成阳县，与杠里的秦军对垒相持，刘邦领楚军出击秦将王离，大破秦军。 [86] 接着，刘邦引兵西进，遇彭越于昌邑（今山东巨野东南）。两人合力攻昌邑，未下，刘邦还军至栗县（今夏邑）。 [87] 在栗县，遇刚武侯柴武，夺其军，刘邦军队增加了四千多人。 [87] 接着与魏将皇欣、魏申徒武蒲军合攻昌邑，又没攻下。刘邦刘邦决定舍弃昌邑不打，率军西行